С.В.Жарков - автор книг: "Історія створення лицарських орденів та каталог холодної зброї, спорядження лицарів середньовічної Європи" та "Лицарські замки, метальні машини та гармати Середньовіччя". Його третя книга "Військове мистецтво лицарів" - це фундаментальне дослідження, що має велику цінність як історичну працю, і як популярна енциклопедія середньовічного військового мистецтва. Ця книга є першим у світі виданням, у якому зібрано максимальну кількість рідкісних документів – бойових манускриптів середньовічних майстрів меча. Ці 16 бойових рукописів підібрані таким чином, щоб показати, як розвивалося та вдосконалювалося бойове мистецтво та озброєння лицарів на території Європи у періоді XIII по XVII ст. Видання розраховане не тільки на істориків та найширше коло читачів, але й має прикладне значення як посібник для театральних художників з костюмів та книжкових ілюстраторів. Ця книга стане незамінним помічником музейним працівникам, зброєзнавцям різних спеціалізацій, колекціонерам, а також усім, хто цікавиться зброєю як такою, етнологічною матеріальною культурою або історією технічного прогресу.